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比具身智能更好跨专业的方向,为什么还没人发现?

2026-08-1115 MIN READ原载于微信公众号 ↗

2025年春晚舞台上的机器人表演,或许是很多人第一次看到“会跳舞的机器人”。当时,机器人还只能完成相对简单的动作,但短短一年时间里,具身智能的发展速度却超出了许多人的预期。从最初走路时的跌跌撞撞,到如今能够参与机器人马拉松、完成拳击、翻跟斗等高难度动作,机器人正在不断突破运动控制与环境适应能力的边界。

人形机器人半程马拉松比赛|图片来源新华社

而在今年的WAIC(World Artificial Intelligence Conference,世界人工智能大会)上,具身智能依然是最受关注的技术方向之一。从宇树科技的H1、G1人形机器人,到傅利叶智能的GR系列机器人,再到面向工业、物流和服务场景的各类智能机器人,展示的已经不只是“机器人能不能动”,而是它们正在尝试进入真实世界,承担更加复杂的任务。

宇树的人形机器人展示了双足运动与动态控制能力;银河通用等企业探索机器人如何通过视觉感知完成物体识别、抓取与移动操作;傅利叶GR系列机器人则尝试通过动作、表情和交互反馈进入陪伴、教育等更加贴近日常生活的场景。

WAIC宇树机器人表演后空翻|图片来澎湃新闻

然而,当机器人真正进入家庭、医院、商业空间等复杂环境,一个新的问题也随之出现: 机器人拥有行动能力之后,如何才能真正融入人的生活?

在真实世界中,机器人面对的不只是任务本身,还需要理解环境、回应人的需求,并逐渐建立人与机器之间的信任关系。这些问题已经不再只是工程技术需要解决的问题,也开始成为设计需要参与探索的新领域。

随着AI从数字空间走向物理世界,具身智能正在推动机器人获得“身体”;而如何重新设计人与这些智能实体之间的互动关系,也正在成为未来设计、交互设计等领域的重要研究方向。

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当AI拥有“身体

具身智能的发展方向

在过去几年,大众对于人工智能的想象,更多来自屏幕中的智能应用:能够生成文字和图像、回答问题、辅助创作。但当AI开始进入真实环境,仅仅“会思考”还远远不够,它还需要能够感知周围世界,并通过行动与环境产生互动。

这也是具身智能正在探索的方向:让AI拥有一个能够感知和行动的“身体”。

但具身智能并不是简单地把大模型“装进机器人”。真正的挑战在于,机器人需要通过视觉、听觉、触觉等多种感知方式理解真实环境,并根据环境变化自主做出判断和行动。

例如,特斯拉的Optimus(擎天柱)尝试借助自动驾驶领域积累的视觉感知、AI训练和制造能力,让机器人能够在工厂等真实环境中完成搬运、生产辅助等任务。相比只能按照预设轨迹运行的传统工业机器人,人形机器人的目标是适应更加开放、复杂的人类生活和工作空间。

Optimus

宇树科技的H1、G1人形机器人重点探索运动控制能力,让机器人具备更加灵活的移动和动作表现;银河通用等企业则关注视觉理解、移动操作和物体抓取能力,希望机器人能够处理更加复杂的现实任务。

这些探索的核心,并不是让机器人拥有一个越来越像人的外形,而是让它能够真正理解环境,并在现实世界中完成有价值的工作。

但机器人会走、会抓取、会完成任务,并不意味着它已经能够融入人的生活。当机器人进入家庭、医院、商业空间等真实场景,它面对的不再只是技术任务,而是人与机器之间新的互动关系:机器人如何被理解?如何回应人的行为?如何让人愿意信任并接受它?

这些问题,也正是设计开始介入的地方。

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让机器理解人

具身交互探索人机关系

传统交互设计更多关注人与数字界面之间的信息传递,例如屏幕布局、操作流程和反馈方式。而具身交互进一步关注,当智能系统拥有身体、能够占据空间并产生行动时,人与它之间如何建立更加自然的互动关系。

在这一过程中,交互不再只是发生在点击、输入和视觉反馈之间,也包含机器人的动作、空间位置、行为方式,以及人在长期互动中形成的感受与认知。

例如,一台进入家庭的陪伴机器人,技术上可能具备语音识别、环境感知和任务执行能力,但真正影响用户体验的,往往是交互中的细节:机器人靠近用户时应该保持怎样的距离?用户触碰它时,它应该如何回应?它应该通过声音、动作还是表情表达自己的状态?这些设计决定了用户是否能够理解机器人,并逐渐建立信任。

陪伴机器人Loona交互反馈

在WAIC 2026现场,越来越多机器人开始从单纯展示技术能力,转向探索人与机器人之间的互动关系。例如,傅利叶智能展示的GR系列机器人,不仅关注运动性能,也尝试通过眼部表情、身体动作和语音反馈增强机器人的表达能力,让机器人从一个任务执行设备,逐渐成为能够与人持续互动的智能伙伴。

类似的探索也出现在桌面机器人和开发者平台中。由Pollen Robotics与Hugging Face推出的Reachy Mini,将机器人作为一个可编程的互动媒介。通过摄像头、麦克风、扬声器以及头部、身体和天线等动作组件,开发者可以设计机器人的动作、表达和交互方式。相比传统软件交互,这类机器人带来的变化在于:动作本身也成为了一种新的交流语言。

Reachy Mini

对于设计专业学生而言,具身交互的重要意义在于,它拓展了未来设计的对象。当智能系统拥有身体之后,设计师面对的不再只是一个产品外观或者一个数字界面,而是一整套人与智能体共同构成的体验系统。

例如,在智能汽车中,设计师需要思考AI如何向驾驶者传递信息、如何建立信任;在医疗机器人中,需要考虑机器人如何降低用户的不安感;在家庭机器人中,则需要探索机器人的行为方式如何融入日常生活。

这意味着,具身交互并不是某一种具体的产品设计方法,而是一种面向未来人机关系的探索方向。

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具身智能与具身交互

哪些高校正在探索未来设计方向?

从技术研发到设计应用,具身智能、具身交互正在逐渐形成一个跨学科的研究生态。与此同时,越来越多高校也开始布局相关方向,涵盖机器人、人工智能、人机交互、智能产品设计等多个领域。

对设计专业学生来说,具身智能与具身交互提供了两条不同但相互关联的发展路径。接下来为大家介绍一下两个方向都有哪些可以选择的院校和专业~

  • 具身智能方向

▼ 同济大学

中意工程创新学院

中意工程创新学院于2025年5月经教育部批准设立的中外合作办学机构,是同济大学与意大利都灵理工大学优势共建并采用“双注册”“双学位”模式的创新型办学机构。面向全球可持续发展和人工智能变革的共同命运挑战,坚持“AI+、绿色+、设计+”交叉融合的工程创新特色,培养“科技、工程、艺术、国际”兼备的复合型卓越工程创新人才,研创造福人类的工程创新科技成果。

同济大学中意创新学院

同济大学中意创新学院|26级学员offer

中意学院招收系统设计与智能创新方向下设的智能交互与机器人设计方向,聚焦于智能交互系统与新型机器人形态的设计,研究人工智能与物理交互界面在现实环境中的协同机制。

系统设计与智能创新方向专业介绍

学院汇聚同济大学A+学科优质师资,中方授课教师主要来自同济大学环境科学与工程学院、设计创意学院、电子与信息工程学院等,包括两院院士、IEEE Fellow、长江学者、国青、教育新世纪人才、特聘教授等。意方授课师资均为都灵理工大学原课程任课教师,具有高级职称教师比例达80%以上。同时引入业界知名专家作为兼职教师。

系统设计与智能创新方向导师团

想要申请中意学院系统设计与智能创新专业的学生需要早在语言和作品集上做准备。学园也开设了相关的保研升学课程,欢迎对智能具身相关领域感兴趣的同学联系我们~

系统设计与智能创新方向招生简章

▼ 浙江大学

工程师学院

为响应国家创新驱动发展战略,推进国家、区域经济社会发展和产业转型升级,浙江大学和浙江省委省政府共同谋划筹建了浙江大学工程师学院(浙江工程师学院)。针对产业界对具身智能与机器人方向迫切的人才需求,浙江大学工程师学院依托浙江大学综合办学优势及宁波的区位优势,开设与具身智能相关的专业方向,培养符合产业的培养高层次工程科技人才。

浙江大学具身智能项目介绍

工程师学院机械工程、工业设计工程、控制工程专业今年招收的卓越培养项目包含多个“具身智能与机器人”项目,项目包括面向复杂环境探索的星面探测模拟系统、面向健康与生活场景的医疗及服务机器人,以及面向智能交通与自主移动的无人驾驶平台等等。

浙江大学计算机学院|25级学员offer

除了科研平台建设,浙江大学也拥有较强的机器人产业转化基础。依托浙江大学科研团队和人才培养体系,浙江地区近年来形成了较为活跃的机器人创新生态,机器人领域的浙大系公司至少已有五六十家。

例如,非夕科技(Flexiv)公司创始人王世全毕业于浙江大学机械工程学院及竺可桢学院工高班。2026年WAIC期间,非夕展示的新一代机器人本体Enlight,围绕机器人在真实物理环境中的感知、运动与交互能力展开探索,通过更强的环境适应能力和复杂任务执行能力,进一步拓展了机器人在实际场景中的应用边界。

Enlight

浙江大学工程博士梁林超研发的AI助行外骨骼机器人项目,面向老年人辅助行走需求,通过步态算法、轻量化材料和智能控制技术,探索具身智能在康养场景中的应用。相比单纯提升机器人运动能力,这类项目更加关注真实用户需求,体现了机器人技术从实验室走向生活场景的发展趋势。

▼ 南方科技大学

创新创意设计学院

南方科技大学创新创意设计学院设立了具有 前瞻性、跨学科创新的 学科方向,目标是培育具备 设计思维与技能、跨学科知识素养、设计伦理、社会责任感、创新能力、企业家精神 等特质的世界一流设计人才。

而同样在人工智能的探索也是非常强势的。南科大从本科专业建设、跨学科课程改革,到前沿科研突破与产业应用落地,在“基础研究—技术攻关—产业赋能”全链条发力。创新创意设计学院招收智能制造与机器人专业方向的研究生,研究的领域包括智能机器人学习、人机交互、智舱智驾人车交互、智慧医疗与康养等多个“设计+具身智能”交叉领域。

24级设计背景学员获得南科大智能制造优营|最终选择同济offer

创新创意设计学院导师研究方向

“南科盘古”从样机设计、系统集成、底层通讯到控制架构与多模态智能交互均由南科大机器人研究院独立完成。这也是深圳地区首个完全由高校独立研发的人形机器人。这款机器人能实现智能交互、感知与导航、双臂协同操作、视觉智能、交互礼仪等功能,高度拟人机械臂、多模态大模型、多模式智能交互是其特点。自主研发的仿人机械臂与灵巧手系统,能实现人的手臂的大部分功能。

“南科盘古”正在介绍自己

  • 具身交互方向

▼ 清华大学

美术学院

如果希望在具身交互、人机交互以及智能体验设计方向深入研究,清华大学美术学院信息艺术设计交叉学科一定是国内最具有代表性的选择之一。

信息艺术设计交叉学科长期关注设计与信息技术、人工智能、计算科学之间的融合,研究内容涉及人机交互、智能系统、数字媒体、交互艺术等方向。相比传统设计更多关注产品形态与视觉表达,该方向更加关注技术如何改变人与环境、人与设备以及人与智能系统之间的互动方式。

隶属于信息艺术设计交叉方向下的MiLab是该方向具有代表性的实验室。MiLab由米海鹏教授领导,并由未来实验室联合管理与指导,长期围绕界面设计、机器人交互、数字制造、交互媒体与艺术等方向展开研究。

MiLab官网 https://zh.milab.design/

在机器人交互方向,MiLab关注机器人如何通过形态、动作和行为与人产生更加自然的交流。例如,实验室研发的中国风机器人乐队“墨甲”,将机器人技术与传统文化结合,通过竹笛、箜篌、排鼓等传统乐器演奏,让机器人从单纯执行指令的机器,转变为具有表达能力的互动媒介。项目通过机器人造型设计、运动方式和舞台交互等探索,展现了机器人在人文体验与情感表达方面的可能性。

墨甲

▼ 浙江大学

人工智能学院

浙大除了工程师学院在具身智能与机器人方向的布局外,人工智能学院也为希望探索 人工智能、人机交互以及具身交互方向 的学生提供了选择方向。

人工智能学院依托浙江大学长期以来在人工智能领域的研究积累,建设了包括国家人工智能产教融合创新平台、国家人工智能教材基地等多个科研与教学平台。目前,学院负责人工智能、设计学两个一级学科的研究生培养,同时建设人工智能、智能工程与创意设计两个本科专业,并围绕智能理论与系统、智能设计、人工智能软硬协同、自主智能系统以及人工智能数学基础等方向开展研究。

例如,陈柳青教授研究团队提出的“机器人同伴有效失败教学法”。相关成果以《Observing a Robot Peer’s Failures Facilitates Students’ Classroom Learning》为题,于2025年9月10日发表在国际权威期刊《Science Robotics》(科学·机器人)。机器人通过“犯错”成为与学生共同探索的伙伴,开辟了教育机器人新角色的设计思路:它不必局限于模拟既有的师生互动范式,还可以承担“错误”、“疑惑”乃至“不确定”等特殊行为,从而为课堂引入全新的教学活动与组织形式,并与常规师生互动形成有效互补。

“机器人同伴有效失败教学法”项目

同时,学院也在推进与企业的联合培养机制,与字节跳动、阿里巴巴、网易、华为、苹果等企业开展合作课程与项目实践,让学生更早进入真实问题场景中,而不仅停留在课堂任务层面。国际合作方面,则通过联合课程、访学项目与工作坊等方式,引入全球在智能设计、交互技术与数字创意等领域的最新研究与实践路径。

▼ 上海交通大学

设计学院

上海交通大学设计学院的 IIDE国际工业设计工程专业硕士项目,是近年来国内探索设计与工程、人工智能融合发展的代表性项目之一。

点击图片,即可跳转至IIDE专业官方介绍

项目成立于2020年,依托上海交通大学在工程技术、人工智能和产业创新领域的综合优势,探索面向未来产业需求的创新设计人才培养模式。IIDE主要围绕 智能设计、交互设计和设计管理 三个方向展开,其中智能设计方向重点关注人工智能与设计创新的结合,探索人机协同、智能交互、生成式设计和体验优化等研究内容。

相比传统工业设计更加关注产品形态与功能优化,IIDE更加重视设计如何参与复杂技术系统的构建,将人工智能、数据、智能硬件与真实应用场景结合,探索人与智能系统之间更加自然的互动方式。

例如,谈欣洋老师团队的 VeriSpine智能青少年脊柱侧弯检测系统,将可穿戴传感与AI分析结合起来,通过对人体运动与姿态数据的采集和分析,为青少年脊柱健康筛查提供新的方式。这里的设计重点已经不只是“设计一个医疗设备”,而是让 人体、传感设备、AI算法和使用场景形成一个持续运行的交互系统。

《 VeriSpine智能青少年脊柱侧弯检测系统》

除此之外,IIDE也围绕智慧出行、用户体验与服务设计等场景展开探索,通过企业合作项目,让学生参与智能汽车、智慧城市、数字体验等真实问题的设计实践。


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